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【海工装备】20240812100  一种具有减摇功能的无人艇收放装置

新质生产力领域：

海工装备

成果简介:

针对无人艇收放效率低且收放过程中无人艇易受海浪影响产生摆动的问题，设计一种具有减摇功能的无人艇收放装置。本发明装置由顶部一级滑道、顶部二级滑道、液压伸缩杆、减横摇系统、减纵摇系统、液位传感器、夹持系统、伺服电机、PLC控制器等部分组成。收放过程中通过夹持系统固定无人艇，顶部一级滑道、二级滑道、液压伸缩杆依次伸长收缩，完成收放过程。当母船受海浪影响产生横摇纵摇时，母船与装置整体产生相同方向相同角度倾斜，减横摇系统和减纵摇系统中的滚轴可在滚轴托架内转动，保持无人艇收放过程中在竖直方向上位姿稳定。本发明能有效减少无人艇收放过程中母船的横摇纵摇对无人艇的影响，收放效率高，稳定性好。

效益及推广应用情况:

无人水面舰艇的高速发展，使得无人艇成为海事活动中越来越不可或缺的一部分。这就对无人艇的回收与布放技术提出了更高要求。在无人艇收放过程中当母船受海浪影响而产生摇摆时，无人艇可能会与母船发生碰撞，影响人员和设备安全。因而，在高效收放无人水面舰艇的同时减小母船受海浪影响导致的无人艇摆动具有重要意义。本发明的目的在于提供一种具有减横摇纵摇功能的无人艇收放装置，可保持无人艇在收放过程中的位姿相对稳定，减小海浪影响下母船产生的摆动对子船的影响，使收放过程更加安全可靠。

转化方式:

技术转让或科技成果作价投资

成果来源：

黑龙江省工业技术研究院

联系方式：

徐老师，0451-51668059

马老师，0451-85975690